第三项展示:信号稳定性与抗干扰能力。
环境被模拟得更加严苛。测试者佩戴义肢,坐在一个可以产生轻微、随机振动的平台上,同时实验室背景中播放着白噪音和特定频段的电磁干扰。
测试内容是进行一项类似“手术缝合”的精细操作模拟:用义肢持握特制的微型手术器械,将一片厚度不足毫米的仿生薄膜,缝合到一个有弹性的硅胶基底上,要求针距均匀,张力适中。
在振动和噪声干扰下,义肢的动作依然稳定。缝合线迹平整,薄膜没有撕裂。实时监测显示,尽管外部干扰存在,但来自测试者大脑的运动意图信号被有效提取和增强,信噪比保持在极高水平,AI纠错与补偿机制发挥了关键作用。
“我们甚至尝试在测试者进行心算题干扰的情况下,完成这项任务。”陈博士补充道,“结果虽然速度和精度略有下降,但任务依然成功完成。这表明系统具备良好的认知负荷分担和抗分心能力。”
第四项展示:触觉反馈与闭环控制。
这是最令人震撼的部分。之前的义肢再灵活,也像是戴着厚重手套操作,缺乏真实的“触感”。“灵枢-启明”系统集成了高密度分布式压力与纹理传感器,并能通过贴在测试者残肢皮肤上的阵列电极,产生对应强度和模式的电刺激,模拟出触觉。
测试者被蒙上眼睛。研究人员将不同材质(砂纸、丝绸、软木、金属)和形状(方块、圆柱、小球)的物体,依次放入他的义肢手掌中。
每次接触,测试者都能准确地说出材质的大致类别和物体的基本形状:“粗糙的……是砂纸。”“光滑冰凉,是金属圆柱。”“这个软软的,有弹性,是小球。”
更令人惊叹的是,当研究人员尝试轻轻抽动他手中的物体时,测试者能立刻感知到“滑动”的感觉,并下意识地增加握力以防止物体掉落——这是一个完整的触觉-运动反馈闭环!
“我们模拟的不仅是‘有’或‘无’的触觉,而是不同纹理、压力、甚至温度(通过不同温度物体的热传导模拟)的细微差别。”苏小远解释道,“这使得使用者不仅能‘操纵’物体,更能‘感知’物体,极大地提升了操作的自信和安全性,减少了对视觉反馈的绝对依赖。”
最后,是残酷而直接的横向对比。
龙芯准备了三台设备:一台是五年前国际顶尖水平的肌电控制义肢,一台是去年某竞争对手发布的最新款“智能”肌电义肢(号称引入了简单AI辅助),以及“灵枢-启明”原型机。
三位不同的上肢缺失志愿者,分别佩戴这三台设备,完成同一套标准化的日常生活能力评估测试(AdL),包括穿衣、进食、个人卫生、简单家务等。
过程被全程录像并实时打分。
结果毫无悬念:“灵枢-启明”在每一项任务上的完成速度、质量和使用者自评的“轻松度”上,都呈现碾压性优势。尤其是那台最新的“智能”肌电义肢,在需要精细协调和多步骤记忆的任务中,频频出错,引得它的使用者不时发出懊恼的叹息。
“这已经不是同一代的产品了。”《量子前沿》的资深编辑在笔记本上飞速记录,“这是维度的差距。龙芯直接从‘外部工具’跃升到了‘身体延伸’的层面。”
探访结束后的技术交流环节,气氛热烈到近乎失控。专家们抛出了一个又一个尖锐而专业的问题,从神经信号解码算法的数学原理,到生物相容性电极的长期安全性,从AI训练数据集的规模和多样性,到系统应对脑损伤或疾病导致神经信号变化的适应性……苏小远和陈博士团队准备充分,一一作答,既有原则性的解释,也有不涉及核心机密的细节披露。
那位以挑剔和严谨着称的《柳枝刀》特邀评论员,在离开前对苏小远说:“苏博士,我必须承认,来之前我抱有最深的怀疑。但今天看到的一切……如果数据没有造假——我相信以龙芯今天的地位和现场如此多独立专家的见证,造假的可能性极低——那么,这确实是康复工程领域的一场革命。它
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